O objetivo da vida e do Estoicismo foi expresso por Zenão, o fundador do estoicismo, como viver de acordo com a natureza.
Mas o que seria viver de acordo com a natureza?
Crisipo distinguiu dois aspectos disso: viver de acordo com nossa própria natureza interna como seres de raciocínio, tentando agir com sabedoria e vivendo de acordo com a Natureza externa do universo, aceitando desapaixonadamente os eventos que nos acontecem.
Epicteto explicou talvez de forma mais clara de entender, a chave para fazer isso é a atenção contínua da distinção entre coisas que dependem de nós (que estão sobre nosso controle) e coisas que não dependem de nós (que estão fora do nosso controle).
Todo o fundamento Estoico é baseado nisso, porém aprofundado em vários aspectos da vida, para termos uma base podemos relacionar 3 pilares:
- Lógica Estóica: Viver de acordo com nossa própria natureza como seres racionais, pela virtude da sabedoria.
- Ética Estóica: Vivendo em harmonia com a sociedade e outras pessoas, através da virtude da justiça.
- Física Estóica: Vivendo na aceitação do Destino, em um com o todo, através das virtudes de coragem e moderação.
A Virtude é o único bem verdadeiro para os estoicos, e a depravação deste o único verdadeiro mal; embora outras coisas tenham valor elas não fazem parte do nosso bem supremo ou da meta da vida.